专利名称一种基于速度矢量场的多目标避碰辅助方法
专利号 201418005978.8 联系人
行业类别制导与控制技术联系方式
专利详情附件
开始时间
结束时间
详细内容

                                                                                                                     

申请号201418005978.8IPC分类G08
申请日2014-10-21授权公告日2017-04-12
发明人
专利权人1中国船舶重工集团公司第七〇九研究所专利权人1地址
代理人1
法律状态